Em um ato heróico, o Sargento Welerson, juntamente com a Major Karla Lessa e o Subtenente Márcio Gualberto, participaram do resgate emocionante da jovem Talita em Brumadinho. Enquanto a Major Karla mantinha o helicóptero pairando a apenas 50 cm acima da lama, o Subtenente Gualberto desceu para colocar um cinto de resgate na jovem, que foi puxado por Welerson de dentro da aeronave. Essa equipe do Arcanjo 4, uma UTI móvel, foi a primeira a chegar à área inundada após o rompimento da barragem, avistando Talita no meio do lamaçal amparada por jovens moradores locais
Talita foi a pessoa que ficou mais tempo internada entre as 22 vítimas de Brumadinho, com quase seis meses de internação devido a fraturas na bacia e no fêmur. Após quatro cirurgias, ela deixou o hospital em julho de 2019. O Tenente Gualberto, colega de Welerson, lamentou a morte do amigo e também enalteceu o piloto do acidente, Capitão Wilker, ressaltando a competência e experiência de ambos na aviação de resgate.
